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Introducción

Hoy vamos a seguir aprendiendo cómo se usa el puerto serie de Arduino para comunicarnos con el microcontrolador utilizando nuestro ordenador. Este puerto utiliza las patillas 0 y 1 de la tarjeta (es por eso que no utilizamos nunca estos dos pines en nuestros montajes) para enviar y recibir información. Pero además, podemos crear un segundo puerto virtual (llamado puerto serie por software) para comunicarnos con Arduino a través de otras patillas, cosa que haremos para darle órdenes a través de un módulo Bluetooth modelo HC-05 o HC-06 (el que te toque; de cara a esta práctica no tiene más importancia).

Esquema electrónico

Esta práctica es muy sencilla de montar: sólo necesitas un diodo LED en la patilla 13 (para aprovechar el LED incrustado en la tarjeta), y un módulo BT con cuatro patillas: dos para alimentación (Vcc y GND), una TX para transmitir (que se conectará a un pin que actuará como RX para recibir), y una RX para recibir (que se conectará a una TX que le transmitirá información desde la tarjeta).

Práctica 1: uso del puerto serie

Arrancamos MasayloBlockly y desde el botón de configuración (ya sabes, el engranaje) nos aseguramos de, en modo experto, dejar marcados, aparte de los habituales, los bloques de TEXTO y PUERTO SERIE (OJO: no nos referimos todavía al puerto Soft Serie). Creamos y volcamos el siguiente programa:

Como el puerto serie de MasayloBlockly no está preparado para configurar los retornos de carro, tendremos que tirar de la IDE de Arduino que tienes instalada en tu ordenador. Arráncala y pon en marcha la comunicación con el puerto serie pinchando en el icono de la lupa de arriba a la derecha:

Una vez abierto el monitor, envía el carácter A y haz click  en enviar. Verás que cada vez que lo hagas, el estado del LED asociado al pin 13 irá alternándose. Es importante que en el monitor del puerto serie tengas establecida la misma velocidad que en el programa (9600 baudios), y que en el ajuste de línea tengas activado el retorno de carro y nueva línea (OPCIÓN AMBOS NL&CR).

Práctica 2: comunicación mediante BT.

Si ya has montado el esquema propuesto al principio de este texto, lo tienes todo preparado. Sólo tienes que activar el bloque de instrucciones SOFT SERIE de la opción de configuración (nivel experto) de MasayloBlockly y montar y volcar este programa:

Configuración de un smartphone para comunicarnos con Arduino.

Aunque esto puede hacerlo tu profesor perfectamente con su propio teléfono, quizás te interese intentarlo a tí. Para ello, necesitas instalar en tu móvil cualquier aplicación que le permita comunicarse en serie con un dispositivo Bluetooth. Desde aquí se recomienda la herramienta Serial Bluetooth Terminal disponible en Google Play Store.

Antes de abrirla, debes emparejar tu móvil con el dispositivo BT que se te ha proporcionado (ojo; los siguientes pasos sólo puede hacerlos una persona a la vez). Tu profe te dirá el nombre del dispositivo.  La contraseña es "1234" (original, ¿verdad?) y la velocidad sigue siendo de 9600 baudios. A continuación, abre la app y pulsa en la opción de las tres rayas de arriba a la izquierda, buscando la opción DEVICES. Selecciona el nombre de tu módulo, y haz click en "CONECTAR".

Una vez hecho eso, podrás repetir el mismo proceso que en la práctica anterior, pero esta vez, de una forma inalámbrica utilizando tu smartphone.

Ampliación

Con lo que ya sabes, y con el material que tienes en clase, te proponemos que diseñes tu propia práctica. Usa diversos comandos para encender o apagar distintos leds de colores, hacer sonar un zumbador, cambiar la posición de un servo SG-90, etc... etc...