Siempre creciendo, siempre aprendiendo. Cultura Maker.

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¡Saludos, estudiantes!. Hoy comenzamos la semana dejando en esta humilde web nuestra propuesta de soporte para el sensor de ultrasonidos (el HCSR-04, pero sería válido para otros como el PARALLAX) que puede acoplarse a nuestro queridísimo escornabot de Bricolabs para su programación con MBlock.

Espero que os resulte de utilidad. En un futuro lo modificaré para que se ajuste mejor mediante tornillo al motorBracket del robotillo.

 hcsr04Escornabot IMG 20181029 0735191

 IMG 20181029 073526

 

Eso es todo por ahora. ¡Nos vemos otro día!. ¡Sed felices!. ¡Siempre creciendo!. ¡Siempre aprendiendo!. ¡Cultura maker!

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Para los que me conocéis, sabéis que siempre estoy dispuesto a pasar un ratito con los más jóvenes para llevarles algo con lo que aprender, jugar y trasterar si está relacionado con la cultura maker. En esta ocasión, los amigos de Serendipia y Zona84 me facilitan el acceso a uno de los espacios de ManchaCómic 2018, aquí, en Ciudad Real, para que mis alumnos de 4º de Robótica en el IES Maestro Juan de Ávila hagan de monitores con niños de entre 3 y 14 años en diversas actividades relacionadas con la Robótica, la Impresión 3D y la Realidad Aumentada (esto último con Scratch; a ver qué nos sale, que es la primera vez).

Para más información, aquí os dejo el enlace al artículo de ManchaCómic. Los que penséis acudir con vuestros niños, aquí podéis apuntarlos. Abajo tenéis también el callejero para los que no seáis de la zona y penséis venir.  ¡Nos vemos allí!

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Bueno, pues llevamos ya unos cuatro artículos dedicados a explorar las posibilidades de Open CV, todos ellos con la perspectiva de acabar programando un robot que responda de modo inteligente a una imagen registrada por una webcam. Sin embargo, aún no hemos acometido una fase muy importante de nuestro aprendizaje, y es el modo en que nuestro ordenador (o nuestra Raspberry, o donde sea que estemos ejecutando nuestro programa en Python) interactuará con Arduino. Para ello, necesitaremos utilizar la librería PySerial:

 

https://pythonhosted.org/pyserial/

 

Como en otras ocasiones, ya te digo que nosotros estamos trabajando en Windows, con Python 2.7, y que la instalación de librerías no entra en el objetivo de estos artículos. Los más avezados ya sabéis que un

python -m pip install pyserial

os sacará del apuro. Si no sabéis cómo hacerlo, también podéis consultar directamente el readme.rst del github donde se aloja todo el software: https://github.com/pyserial/pyserial

 

Y si no, pues como siempre, a bucear y buscar información por la red.

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¡Saludos, estudiantes!. Hace un par de artículos explicábamos cómo podíamos coger una imagen, tratarla de un modo determinado (aplicando un filtro, en nuestro ejemplo de luminosidad), para a continuación tratar el resultado como una máscara que combinábamos con dos imágenes: en una, recortábamos la imagen siguiendo dicha máscara como patrón; en otra, recortábamos siguiendo el inverso de dicha máscara, de modo que ambas imágenes se superpusieran, complementándose de modo perfecto; éste era el resultado de nuestro ejemplo:

 

tutofiltrosFotoAntonio6

 

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Ok, estoy en  medio de la redacción de la serie de artículos intentando dar una visión para aprendices (básica y funcional, sobre todo) de Open CV en Python, y una de las cosas que quiero explicar en ella es la posibilidad de trabajar con librerías haarcascade que pueden detectar e incluso reconocer rasgos faciales. Como eso puede alargarse en el tiempo, y yo ahora mismo tengo que recoger a mis chiquillas del cole, no quiero dejar pasar la oportunidad de mostraros el código que podéis implementar para hacer esta tontuna:

 

 

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